应用：无人化运输系统

无人化运输系统主要目的是通过自动化系统提高天车等运输设备的工作效率和安全性，整合厂内物流数据，提高生产组织和精细化管理水平。

相比于传统人工调度模式，无人化系统通过网络实施跟踪管理，错误率更低，调度效率更高，同时减轻人员操作压力，提升安全性。

需求分析

冶金行业无人化运输需求通常分为3种情况：

情况1：对实时性要求高、与生产密切相关，如炼焦厂四大车无人化系统，车辆只在有限范围内运行，网络需要保持畅通，满足人员实时对车辆进行调度和控制；

情况2：为负责将生产材料、加工完的产品等进行短距离转运，如钢包车、台车等，车辆只在有限范围内运行，且不直接参与生产动作，仅在物料需要转运时接受调度指令即可；

情况3：为远距离物料转运，如yu雷罐车、运煤车等，车辆通常由火车头拖运，整个厂区内大范围运行。托运过程中不需要网络实时通讯，到达指定地点后需要和对应的调度系统建立通讯，反馈自身位置并接收开关盖等指令。

鋆锦方案

根据不同的无人化应用，应采用不同的网络架构来满足系统对网络的要求，如：

情况1应用网络难点

• 建立可靠稳定的低延时无线通讯网络

• 无线网络需要在多个AP间快速稳定切换

• 汇聚网络应具备高可靠性和冗余性

• 设备在高温、振动环境中稳定运行

解决方案

1. 沿设备运行轨迹覆盖网络信号，应充分考虑信号的冗余性、频段的干扰情况

2. 采用快速漫游客户端，达到ms级的漫游切换速度

3. 按不同系统、不同车辆轨道独立布置有线和无线网络

4. 采用宽温、抗振设备

5. 网络系统中加入看门狗等机制，系统出现问题时尽快尝试自行恢复

情况2应用网络难点

• 建立可靠稳定的无线网络

• 无线系统需要在多个AP间稳定切换

• 汇聚网络应具备高可靠性和冗余性

• 设备在高温、振动环境中稳定运行

解决方案

1. 沿设备运行轨迹覆盖网络信号，保证信号强度和信号稳定性，需要考虑频段的干扰情况

2. 采用支持主动漫游客户端，达到终端自行切换AP的效果

3. 按不同车辆轨道布置无线网络，可采用统一的有线汇聚网络，减少布线成本

4. 采用宽温、抗振设备

5. 根据实际运行效果确定是否需要增加看门狗等机制

情况3应用网络难点

• 建立大范围的无线通讯网络

• 无线系统需要支持在多个AP间切换

• 汇聚网络应具备高可靠性

• 需要考虑在厂区各个位置无线的兼容性

• 设备在高温、振动环境中稳定运行

解决方案

1. 仅在设备需要建立无线通讯的位置布置无线网络

2. 采用支持主动漫游客户端，达到终端自行切换AP的效果

3. 不通位置的无线网络采用相同网络属性，保证接入的兼容性，

4. 采用宽温、抗振设备

5. 根据实际运行效果确定是否需要增加看门狗等机制

系统架构案例

链接案例：马钢冷轧厂无人化行吊项目无线系统

                首钢钢包无人化管理系统

                马钢物流部智能运维项目无线系统