案例：国网江苏省公司电力仓库无人化仓储项目无线系统

国网江苏电力仓库某智能配送中心占地面积近30,000平方米，共有3个近2,000平方米的室内仓库和近8,000室外货物堆放点，配备有自动堆垛机、AGV无人导引搬运车、机械手、自动传输机、遥控行吊等自动化设备，采用机械装运、条码识别、电子扫描、自动包装等多项技术，是一座绿色智能化、具备主动配送能力的自动化仓储配运中心。

为了实现无人化管理，配送中心需实时连接网络，实现对AGV、机械手臂、遥控行吊、堆垛机等自动化设备的监控和调度。上海鋆锦为该系统提供数据传输所需的无线网络系统。

图1 电力设备室外堆厂

图2 室内立体仓库

整套网络系统采用标准以太网的通讯方式，实现配送中心与智能终端之间数据的双向、实时通讯，具体网络架构及要求如下：

图3 室内仓AGV网络架构图

（1）室内外工业Wi-Fi覆盖：室内与室外无线的工作环境有所不同，对防护等级、安装方式等有不同要求；

（2）无线漫游的高可靠性要求：室内AGV会在三个室内仓间穿梭配送，移动设备在不同AP间漫游，如何确保数据低丢包、低延时，且在漫游过程中保证连线的可靠性，是对无线技术很大的挑战；

（3）智能行吊对延时的高要求：智能行吊通过精密的传感器和图像视觉处理，可实现对货物的自动吊装和卸载，对数据时延要求极高，需保证数据平均时延低于100ms；

（4）容易配置和维护：现场施工难度高、工期紧，设备安装、配置、维护的便利性将为项目增值；

图4 智能行吊

作为工业通讯方案服务商，鋆锦从前期需求开始，为客户量身定制集成化的方案，现场方案的设计、现场效果勘探、无线产品的选配、天线/连接线的选配、与其他网络和设备的兼容性测试、现场排错和问题解决、培训和技转等。

图5 现场安装

（1）针对室内室外环境选择不同的设备与安装方式

室内仓及过道区域，使用IP30设备，配合控制柜和玻璃钢天线安装，全向无死角覆盖AGV路线，避免AGV旋转、叉运货物时出现遮挡。

室外AP则使用IP67设备，内置2.4/5G定向天线且设备自带M12防水接头，可直接固定于室外墙体，防止馈线、接头等出现老化影响使用。室外的行吊轨道长度接近100米，设备配合自带的定向天线覆盖距离大约100-110米。

图6 AP现场安装图

（2）针对室内室外环境选择不同的设备与安装方式

考虑到吊装时传感器的时延，鋆锦在行吊上布置了两台客户端。一台安装于行吊主体，传输行吊调度的数据。另一台安装在吊臂的固定支架上，既不会影响吊臂叉取货物，也能保证信号覆盖方向，稳定传输传感器数据。

图7 智能行吊无线client

（3）针对室内室外环境选择不同的设备与安装方式

汇聚用的主机柜选择安装于接近地面的墙上，与机房交换机距离较近，便于施工安装。同时机柜内安装有8端口的交换机和控制其它机柜的空气开关，后期调试可以直接通过主机柜交换机来配置和启停其余AP。

上海鋆锦的无线方案为该电力仓库的智能行吊与AGV车辆提供稳定、可靠的网络基础，点延时和低丢包率保证了AGV车辆的实时调度，也提高了行吊叉取货物的准确率。

图8 行吊自动叉取货物测试截图