一、项目简介       

钢包作为转炉、连铸区段运输钢水并进行二次冶金反应的重要容器，其管理和调度对钢厂的运行优化与节能降耗产生重要影响。此次钢包一体化系统项目为天车调度系统改造，包括统一集中管理、监控和调度天车，包含计算机和服务器系统、台车定位系统、天车定位系统和无线网络系统，实现天车调度无人化或减少人员工作强度。

上海鋆锦承接其中的无线网络系统，为现场14辆天车、18辆钢包车和调度中心之间联系有效、可靠的数据通讯网络。

图1 钢厂项目现场

图2 钢厂项目现场

二、鋆锦方案

该炼钢厂内共有4个轨道14台天车需改造，天车负责按照调度指令对钢包进行搬运，同时，厂区内有18台钢包车，垂直于天车轨迹运行，负责将钢包运送到下一车间工序。为实现对天车、钢包车的实时定位、集中调度，搭建一套有线+无线的通讯方案。

图3 天车车载电脑与AP分布架构图

如上图所示，在每辆天车上安装一台车载电脑，通过无线的方式将数据向外发送（考虑到数据量的关系，此处选用WiFi方案）。每条轨道下方等间距布置6个AP柜，实现信号均匀覆盖。

图4 某挂天车架构图俯视图

 车间内一共有4挂天车，为防止同频干扰，方案中把相邻两挂无线频率分别设置成2.4/5.8G，将同一挂的相邻AP做信道隔离。

AP柜安装在天车的下方，位置靠近地面，这样既不会天车运行时阻碍AP信号，也便于AP端的安装、调试以及后期维护。

图5 天车架构图侧视图

如上图所示，由于现场取电、安装等因素限制，无法将AP柜和天车司机室布置在同高位置，且因炼钢车粉尘多、大型设备和多层钢结构对信号覆盖的干扰，方案中将AP天线和天车司机室天线均做平行地面布置，提高无线通讯的质量。

图6 机柜内的交换机与光电转换器

图7 天车驾驶室内的车载电脑

图8 现场天线实物图