植保无人机数据链路方案

项目背景

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器等利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

我国是农业大国，国家鼓励农业机械化生产，部分地区将植保无人机纳入购置补贴，而且应用植保无人机可以节省劳动力，提高工作效率，降低安全隐患，提高经济效益。在政策红利和产品优势的推动下，植保无人机保有量逐年提高。据互联网不完全统计的数据显示：2015年植保无人机保有量达2324架，总作业面积1152.8万亩次；2016年植保无人机的数量突破6000架；预计2017年植保无人机保有量将在1-1.5万之间。

植保无人机

项目需求

植保无人机作业采用的是远距离遥控操作和飞控导航自主作业的方式，作业前，先对农田的GPS信息进行采集，规划好航线，输入到地面站控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成后飞回到起飞点。一般无人机作业在作物上方0.5-3米的高度，一次起降可完成15-25亩地的作业（约10-15分钟），大大增加了作业效率。而且在喷洒作业的同时，还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。

飞机和地面站通信的一个主要工具是数传电台，地面站下达任务给无人机，无人机的飞行高度、速度等很多数据通过数传电台传输，以实现地面站和无人机间的通讯，更方便操作者实时监控飞机的状态，根据需要修改飞机航向。此条数据链是无人机系统的重要组成部分，其性能直接影响到无人机性能的优劣。

无人机数据链的组成

解决方案

上海鋆锦作为工业通讯集成化解决方案的服务商，在无人机行业导入了加拿大品牌Microhard的数图传模块，拥有数传、图传通讯的完整解决方案。

Microhard是加拿大一家专注于无线通信的公司，其产品主要应用在无人机、物联网、电力监测、油气监测，信号部署及其他工业应用上，从300MHz到5.8G，从低通信量到大带宽产品，不论是恶劣的环境还是高动态的状况下都有极好的表现。

无人机数图传的解决方案主要推广频段为902-928MHz，840-845MHz，410-480MHz，2.4G，每颗数、图传模块产品重量约为5克，尺寸26.5*33*35mm，工作温度-55℃至+85℃，满足无人机对数、图传小体积、低功耗、远距离传输的要求，是对空间敏感的好的解决方案。

鋆锦无人机飞控解决方案