如何选择AGV配套Wi-Fi天线

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自动引导车辆系统。它是通过电池驱动，安装了一系列机电设备，可实现自动引导、自动驾驶、自动工作的车辆控制系统。AGV能沿规定导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可透过电脑来控制其行进路线及行为。 

      今天，我们来聊一聊如何选择AGV配套天线。

图1  AGV内部结构简图

前面我们谈到，工业天线的6个基本参数为：天线方向图、增益、输入阻抗、前后比、极化方式和频率范围。那么在AGV应用里，小车上配套的天线有哪些要求呢？

1天线支持的频段要求 

AGV无线网络通常选用802.11技术，工作频段有2.4G、5.8G，主流的工业无线品牌产品通常支持两个频段二选一。同样，天线也要求能同时工作在2.4G和5.8G下。

图2 天线频段需同时支持2.4G & 5.8G 

2AGV对天线尺寸的限制 

AGV种类较多，而生产车间和立体仓库使用的AGV大多体积小巧，因其载重和运输需求，AGV平面上通常需加托盘，且有些托盘会整体覆盖AGV。

这就要求配套的天线不能过长或过大，通常不得超过AGV自身的高度和宽度。

市面上常见的天线材质有玻璃钢、胶棒等，玻璃钢的体积一般都比较大，所以AGV上的天线一般选用小巧轻便的胶棒天线。

图3  AGV载重托盘 

3天线增益要求

工业现场大型设备、电机以及钢结构都比较多，会对无线信号产生比较大的干扰，而AGV在载物时会携带托盘和大型货物，也免不了使无线信号衰弱，常见的2—3dB胶棒天线就会力不从心，建议大家使用5dB增益的天线，增强抗干扰能力。

图4工业现场的复杂环境（汽车行业） 

图5 工业现场的复杂环境（钢铁行业）

4安装方式要求

AGV结构紧凑，并且事先已经铸造成型。要想后期在车体上打孔安转天线难度较大，可以尝试用吸盘的方式固定天线，优点是安装难度低，只需要引出馈线，再用强磁力吸盘固定在车体表面即可。

图6 AGV天线较难安装固定 

图7 AGV车头的吸盘天线 

5天线方向性

AGV通常会在大范围内移动，厂区AP覆盖的要求为AGV行驶路径全覆盖，因此AGV小车上配套的天线需配置全向天线来确保接入网络。

我们知道，当AP的覆盖区域与AGV上无线客户端有交叉区域时，无线通讯可正常工作；无交叉区域则无法正常工作，如下图所示。因此我们建议选用可折弯的天线，支持垂直地面安装和平行地面安装两种方式，可根据现场AP天线的场强图进行调整。

图8 天线极性和通讯的关系 

图9 定向天线的场强图 

谈了这么多，接下来让我们来看看鋆锦推出的AGV专用天线。

图10 鋆锦推出AGV配套天线 

这是一款可适用于2.4G/5.8G频段，5dB增益，带吸盘底座并可折弯的胶棒天线，自带1m馈线，SMA接头。体系小巧，经多个项目测试验证，可轻松胜任各种厂区环境。

上海鋆锦作为工业通讯集成化方案服务商，已经在多个厂区AGV无线覆盖项目上有着成功的案例，之后的几期公众号我们会为大家带来AGV无线覆盖的实际案例分享，给大家提供我们的方案经验。

图11  AGV无线网络架构图