公司:上海鋆锦信息科技有限公司
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随着机械智能化程度的逐步提高,一些创新的概念项目得以落地。例如:将AGV技术应用于物流行业,提高快件搬运和筛选。
然而,在我们科技如此智能化的今天,我们的农业还未完成从人工——机械——智能化的过渡转变。
假如我们将AGV技术应用于农业,即 AGV+农业 ,会出现另一番景象。“无人农场” 将会是我们新的一场“农业”革命。机械化将人们从繁琐的工作中解放双手,智能化的发展足以让我们从农田中解放出来。
图1 AGV应用农业
上海鋆锦配合华东农业现代化集成商,为其农业AGV提供网络方案,推广现代蔬菜产业无土栽培,完善气候控制系统,水肥控制系统和种植自动化系统的提升。
图2 无人化玻璃温室
传统供应商为客户提供设备方案和单个设备的技术支持,在很大程度上不能解决客户的现场问题,特别是对不熟悉无线通讯这种新兴技术的集成商和业主。
图3 农场AGV搬运车
我们从前期需求开始,为客户量身定制集成化的方案,现场方案的设计、现场效果勘探、无线产品的选配、天线/连接线的选配、与其他网络和设备的兼容测试、现场排错和问题解决、培训和技转等。
图4 农场搬运车
试验场温室大棚运输过道需布网面积大约200米×10米,大棚内有两个交车点位于接近右侧大门位置的上下两端,用于控制上下两端大门开闭,AGV小车充电桩布置在左侧大门附近,控制中心在大棚外。现场布置了无线、有线网络通讯正常,符合AGV自动运行的网络要求,AGV与调度软件之间能正常流畅沟通。
图5 AGV网络示意图
具体网络架构图如下:
图6 温室大棚项目网络架构图
基于无线网络规模大、现场钢结构干扰多、数据完整和稳定的要求高、漫游切换要求高等挑战,鋆锦经过市场调研、方案沟通和多次现场测试,为客户提供了一套稳定的无线解决方案。
1、无线漫游问题
鋆锦推荐的无线漫游技术,与传统瘦AP架构、后台控制器实现漫游不同,以客户端发起、计算和实现漫游,在同一品牌下实现100ms快速切换,zui大程度上保证数据的完整和实时要求。
图7 无线漫游架构
2、无线干扰问题
(1)通过现场图纸初步设计、现场勘测和调整,选择合适的位置布置AP主站;
(2)通过频段、信道的设置,减少同频干扰;
(3)通过设置VPN、QoS等,实现对多个业务数据的隔离和优先级设置;
图8 2.4G信道
图9 5.8G信道
图10 RF信号干扰表
3、设备选配问题
根据客户项目数据稳定的要求、系统丢包率要求、设备防护等级、性价比安装要求等,经由多年经验的项目经理把关,分享包括杭州费力罗工厂PLC联网、上汽郑州基地工厂AGV、首钢钢(铁)包一体化项目、上海地铁停车场无线传输项目等多个不同行业的无线项目实施经验,与客户讨论和选配合适的工业级无线AP。
4、天线选配问题
通过功率的预算,结合无线模块发射功率、项目传输距离、无线频段、天线接口、固定方式、安装要求等,为客户推荐和选配合适的天线。
图11 功率预算