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案例:山东临工某总装车间AGV项目无线系统

2019-08-21  来自: 上海鋆锦信息科技有限公司 浏览次数:1503

一、项目简介      

本项目中装配厂房的水平距离约为200米,垂直距离约为75米,厂房内有大量装配器械,高度约为2米左右。AGV车辆为13-14台 ,运行时携带少量货物,对小车天线遮蔽较小,信号影响不大。小车的行驶路线基本覆盖整个厂房,每辆小车全装配车间运行,不分区域独立运行。

AGV无线

图1  AGV形式路径线路

AGV无线

图2  山东临工总装车间现场


二、鋆锦方案        

根据AGV的行驶路径及工作区环境,考虑到装配车间内大型遮挡物较多,位置较高,全局覆盖无线网信号遮蔽可能比较严重,建议分区域布置AP,在遮挡物较多的区域分别布置AP以保证信号强度,总共布置6台,并预留1台做死角补充,确保AGV行驶区域的无线信号覆盖。AP间通过交换机有线网络与上位机间做数据通讯。

方案说明:6台AP分别布置在厂房的左上侧(AP1)、厂房上部,AGV路径左侧(AP2)、厂房右下侧(AP6),以及厂房中部从左到右依次布置三台(AP3-5)。其中,厂房中部三台AP(AP3-5)连接1根全向天线覆盖周围区域,其余三台分别连接一根全向天线和一根定向天线:右上方AP(AP1)定向天线覆盖右侧AGV路径,全向天线兼顾下方AGV路径;上方AP(AP2)定向天线覆盖右上方AGV路径,全向天线填补死角;右下方AP(AP6)定向天线覆盖左侧AGV路径,全向天线兼顾上方死角。

AGV无线


图3  上海鋆锦AGV系统无线方案图

 AP选点和天线位置建议     

 AP选点原则:方便取电、方便安装、方便布线以及方便后期维护。建议靠近地面安装AP柜,天线通过0.5—1米的馈线引出,尽量不超过三米,安装在抱杆上。天线选择:AP3-5建议配1根全向天线增大信号覆盖范围,AP1、2、6除一根全向天线外还需配一根定向天线。

考虑现场存在较多的钢结构影响信号传输,还有许多大型设备对信号产生干扰,建议预留1个AP做死角补充。AGV小车全厂区运行时,可能会相互阻挡信号,如果现场有条件建议把天线安装在比小车天线更高的位置,保证AP信号强度稳定。

AP网络设置建议    

1、无线AP工作频段可选2.4GHz或5GHz,可根据现场实际情况,现场目前有办公用的WiFi覆盖,建议选择与办公用WiFi不同的频段,减少AGV网络与办公网络之间的无线同频干扰; 

2、相邻AP间建议做信道隔离,如:2.4G下AP1信道设置为1,AP2为6,AP3为11,AP4为1,减少AP间的同频干扰;

3、建议设置所有AP为同一SSID、同一密码。

现场实施调整

无线方案的难点在于现场实施过程中环境对无线的干扰不确定性。因此,鋆锦提供现场勘测、方案定制、关键位置实测、联合实施等服务,为客户的网络稳定性保驾护航。

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图4  山东临工AGV实施现场图

        

关键词: AGV无线   车间AGV无线        

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