一、项目简介      

本项目中装配厂房的水平距离约为200米，垂直距离约为75米，厂房内有大量装配器械，高度约为2米左右。AGV车辆为13-14台 ，运行时携带少量货物，对小车天线遮蔽较小，信号影响不大。小车的行驶路线基本覆盖整个厂房，每辆小车全装配车间运行，不分区域独立运行。

图1  AGV形式路径线路

图2  山东临工总装车间现场

二、鋆锦方案        

根据AGV的行驶路径及工作区环境，考虑到装配车间内大型遮挡物较多，位置较高，全局覆盖无线网信号遮蔽可能比较严重，建议分区域布置AP，在遮挡物较多的区域分别布置AP以保证信号强度，总共布置6台，并预留1台做死角补充，确保AGV行驶区域的无线信号覆盖。AP间通过交换机有线网络与上位机间做数据通讯。

方案说明：6台AP分别布置在厂房的左上侧（AP1）、厂房上部，AGV路径左侧（AP2）、厂房右下侧（AP6），以及厂房中部从左到右依次布置三台（AP3-5）。其中，厂房中部三台AP（AP3-5）连接1根全向天线覆盖周围区域，其余三台分别连接一根全向天线和一根定向天线：右上方AP（AP1）定向天线覆盖右侧AGV路径，全向天线兼顾下方AGV路径；上方AP（AP2）定向天线覆盖右上方AGV路径，全向天线填补死角；右下方AP（AP6）定向天线覆盖左侧AGV路径，全向天线兼顾上方死角。

图3  上海鋆锦AGV系统无线方案图

 AP选点和天线位置建议     

 AP选点原则：方便取电、方便安装、方便布线以及方便后期维护。建议靠近地面安装AP柜，天线通过0.5—1米的馈线引出，尽量不超过三米，安装在抱杆上。天线选择：AP3-5建议配1根全向天线增大信号覆盖范围，AP1、2、6除一根全向天线外还需配一根定向天线。

考虑现场存在较多的钢结构影响信号传输，还有许多大型设备对信号产生干扰，建议预留1个AP做死角补充。AGV小车全厂区运行时，可能会相互阻挡信号，如果现场有条件建议把天线安装在比小车天线更高的位置，保证AP信号强度稳定。

AP网络设置建议    

1、无线AP工作频段可选2.4GHz或5GHz，可根据现场实际情况，现场目前有办公用的WiFi覆盖，建议选择与办公用WiFi不同的频段，减少AGV网络与办公网络之间的无线同频干扰； 

2、相邻AP间建议做信道隔离，如：2.4G下AP1信道设置为1，AP2为6，AP3为11，AP4为1，减少AP间的同频干扰；

3、建议设置所有AP为同一SSID、同一密码。

现场实施调整

无线方案的难点在于现场实施过程中环境对无线的干扰不确定性。因此，鋆锦提供现场勘测、方案定制、关键位置实测、联合实施等服务，为客户的网络稳定性保驾护航。

图4  山东临工AGV实施现场图