AGV 5G的组成介绍

　　AGV的组成介绍

　　车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。

　　中央控制系统：AGV控制器和上位机。

　　驱动装置：有差速驱动、舵轮驱动、麦轮驱动机构三种。

　　蓄电和充电装置：磷酸铁锂电池/铅酸电池，手动充电机，自动充电站。

　　导向装置：接受导引系统的方向信息，保证AGV小车沿正确路径行走，包括磁导航传感器、RFID、陀螺仪、姿态模块、激光雷达、摄像头及视觉传感器等。

　　通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

　　安全与辅助装置：障碍传感器，橡胶防撞缓冲器装置，行进音乐喇叭，警示灯。

　　数字显示操作与装置：人机界面。

　　移载装置：牵引杆机构、滚筒、传送带、升降平台、机械手等。

关键词： AGV 5G