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AGV 5G的组成介绍

2020-11-28  来自: 上海鋆锦信息科技有限公司 浏览次数:276

  AGV的组成介绍

  车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

  中央控制系统:AGV控制器和上位机。

  驱动装置:有差速驱动、舵轮驱动、麦轮驱动机构三种。

  蓄电和充电装置:磷酸铁锂电池/铅酸电池,手动充电机,自动充电站。

  导向装置:接受导引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走,包括磁导航传感器、RFID、陀螺仪、姿态模块、激光雷达、摄像头及视觉传感器等。

  通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

  安全与辅助装置:障碍传感器,橡胶防撞缓冲器装置,行进音乐喇叭,警示灯。

  数字显示操作与装置:人机界面。

  移载装置:牵引杆机构、滚筒、传送带、升降平台、机械手等。

关键词: AGV 5G           

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