案例：浙江海亮集团某工厂AGV项目网络系统

“2019中国民营企业制造业500强”排名第11的海亮集团有限公司，是一家以有色材料智造、教育事业、健康产业（生态农业、医疗、养老）等多产业布局的国际化大型综合企业集团。集团于1989年成立于浙江省诸暨市，总部位于杭州，拥有境内外3家上市公司，员工1.9万余人，总资产700亿元，产业布局12个国家和地区。

图1 浙江海亮集团

      集团旗下的浙江海量股份有限公司是一家铜加工行业精细化管理企业，共有十五大生产基地之一。其本部位于浙江诸暨，占地55.01万平方米，建筑面积41.27万平方米，下设3个工业园区。公司近几年大力发展智能化生产线的建设与改造，在建设和改造过程中运用了包括机器人在内的多种智能化设备，“机器换人”将进一步提高公司的制造能力及技术能力。相继被列为全国“两化”融合管理体系贯标企业和贯标试点企业。2016年开始相继实施了4个省级“机器换人”项目，涉及生产线信息化建设及智能化改造。2018年公司的精密环保型铜及铜合金管件智能化制造技改项目、铜及铜合金管材加工关键工序节能改造项目，又被列入省级智能化“机器换人”项目。

图2 海亮股份浙江生产基地

     前者改造完成后，保持生产线产能不变，劳动生产率可提高25%，用工减少200人，节电1000万千瓦时，年节水0.72万立方米；而后者经过改造，将形成年产16000吨铜合金和25000吨紫铜管生产线，紫铜管加工成材率提高8%、铜合金管加工成材率提高10%，节能3384.78吨标准煤，其中节电1062万千瓦时、节约天然气5万立方米。在柔性生产线系统和立体仓库单元，无人搬运车（AGV小车）完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作，能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。

视频1 AGV小车 

      一套能于正确时间将正确物料自动送达正确工位的AGV物料配送系统，并非只是导入AGV即可，它还囊括了诸多软硬件整合技术。因此，系统整合商除了自身的软件研发能力之外，还需选配适合的硬件产品，才能顺利完成系统开发并使系统发挥预期功效。上海鋆锦作为工业通讯集成化解决方案的服务商，为AGV物料配送系统开发商提供无线客户端产品和服务。整套系统采购标准以太网通讯方式，后台调度软件可实时连接到整个系统网络中，实现对 AGV 的监控，同时操作人员也可以通过监控画面实时操作每台 AGV。主站与远程从站之间通过以太网进行连接。网络架构如下图所示。

                                                               图3 AGV网络架构简图

      无线漫游常常作为AGV网络里的难点。与传统瘦AP架构、后台控制器实现漫游不同，AGV的无线漫游通常由客户端发起、计算和实现漫游，在同一品牌下实现100ms快速切换，很大程度上保证数据的完整和实时性。下面我们简单分析下商用无线和工业无线的漫游技术区别。

 图4 商用无线漫游技术

图5 工业无线漫游技术

      可以看到，工业无线和商用无线都是基于802.11协议开发的产品，其网络结构和漫游原理是基本一致的。就像我们在办公室使用无线网络一样，手机打开WiFi会自动搜索到区域内所有的无线信号（SSID），这些无线通常是经过加密的，输入密码就可以连接上。信号不好会断开，并与信号无线相连接。这就完成了一个漫游过程，其漫游切换时间通常为3-5s。工业无线也是一样，其典型无线漫游过程包括：RSSI信号减弱 → 断开既有连接 → 扫描区域内AP → 完成加密认证 → 连接新AP → 加密下通讯 6个过程。然而其漫游切换时间大大缩减至100ms。

     上海鋆锦是工业通讯行业集成化方案的服务商，我们从前期需求开始，为客户量身定制集成化的方案，现场方案的设计、现场效果勘探、无线产品的选配、天线/连接线的选配、与其他网络和设备的兼容性测试、现场排错和问题解决、培训和技转等。

图6 设备现场调试