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近年来随着工业生产中智能设备的普及,AGV、RGV、移动监控设备的应用场景逐渐增加,越来越多的工厂和生产车间提出了无线覆盖的需求。
上海鋆锦针对厂区无线覆盖,推出了三种无线覆盖方案,分别适用于智能仓储、车间生产网络、室外覆盖。
智能仓储
智能仓储环境中存在大量金属材质货架,如果直接将无线信号全向覆盖,定会被金属结构遮挡,大量折射和反射也会严重干扰正常信号,必然造成通讯的不稳定。而无线信号接收端(堆垛机)主要沿直线轨道运行,不需要整个仓库无死角覆盖。
因此,上海鋆锦对智能仓储的无线覆盖方案选择使用定向天线,在立库的每条巷道两端分别使用1根定向天线覆盖;同时堆垛机两头也分别用一根天线做信号接收,既能保证信号覆盖的稳定,又能避免移动过程中被货物或自身结构遮挡信号。
车间生产网络
而对于车间内生产网络,货架等钢结构遮挡没有仓储那么严重,且部分生产设备以及AGV车辆需要整个车间内运行,所以无线覆盖更侧重于全向覆盖。上海鋆锦在车间网络方案中优先选用双射频设备,使用2.4/5G两种频段,5G频段同频干扰较少,建议用于AGV设备联网,以减少其它无线的干扰;2.4G可用于办公网络以及不支持5G的老旧设备联网。
不同区域无线信号需要做信道隔离,空旷区域使用全向天线做全向覆盖;在通道等较长路径区域可以使用定向信号覆盖。
室外覆盖
室外无线网络受环境的变化容易产生波动,且室外环境普遍存在蓝牙等2.4G频段附近的干扰,为了能保证通讯质量稳定,不会因无线干扰或波动,上海鋆锦在针对室外设备的无线通讯方案中使用了冗余无线设备。
冗余无线设备含有两个射频模块,正常使用时AP发射两路无线信号作为一主一备,客户端的两个射频也作为主备分别与AP相连,由主链路发送数据,备用链路热阻断。为避免同时出现无线被 干扰的情况,通常主链路使用5G频段,备用链路使用2.4G频段。当主链路受到干扰等影响中断时,备用链路立即恢复,数据自动切换至备用链路发送。
另外考虑到安装和防水,室外覆盖常用IP67防护等级设备,接头使用M12航空连接器。如果使用外接天线,还需要考虑加装避雷器。
网络汇聚部分一般使用两种架构:星形网络架构和环形网络架构。
星形网络是以一台设备为zhong枢,其他外外围设备都单独通过线缆与zhong枢连接。zhong枢采用集中式通信控制策略,各外围设备之间不能直接通信,需要通过zhong枢进行通信。
星形网络优点是每一个外围设备都与zhong枢直连,网络延时小,系统可靠性高,单独设备故障时不会影响其他节点通讯。缺点是施工成本较高,每一路设备都需要独立布线且zhong央节点压力较大。所以星形网络适合面积较小的厂区或车间,面积较大的厂区更适合使用环形网络。
环形网络是使用一个连续的环将每台设备连接在一起。它能够保证一台设备上发送的信号可以被环上其他所有的设备都看到。环形网络的施工成本比星形网络要低,当环网中任意一根线路中断时,不会影响整体网络的通讯。